Fundado por Carlos Villa Guerrero y Cristina Rodriguez Ruiz, está ubicado en la confluencia de los ríos Tambopata y Madre de Dios.Ha sido un lugar escogido por empresas dedicadas a la explotación de madera, oro, caucho y petróleo.

• Altitud: 193 metros.
• Latitud: 12º 36′ 00″ S
• Longitud: 77º 32′
• 11.543 habitantes

En los últimos años, el auge del turismo ecológico y la promoción del Parque Nacional del Manu y la Reserva Nacional Tambopata han convertido a esta pintoresca ciudad de paso para visitar el citado parque y la reserva mencionada. Puerto Maldonado es el punto de partida y de llegada de las expediciones a la selva. Los atractivos más importantes son las grandes collpas de guacamayos del río Alto Tambopata, el Lago Sandoval, Las Pampas del río Heath. A partir del año 2008 se contará con la carretera pavimentada desde Cuzco hasta la frontera con Brasil, esta vía dará acceso a diversos atractivos a lo largo de su recorrido.